Souvan yo itilize pyès rezèv ak konpozan nan robo
1. Eleman transmisyon pouvwa
表格
| Eleman | Fonksyon | Kalite komen |
|---|---|---|
| Servo Motors | Sous prensipal aksyon | AC servo, brushless DC, motè koupl frameless |
| Bwat yo | Rediksyon vitès ak miltiplikasyon koupl | Kondwi Harmonik, bwat planetè, redukteur sikloidal |
| Vis boul / Vis plon | Rotary-a-konvèsyon mouvman lineyè | Vis boul tè, vis boul woule, vis plon tipòtrè |
| Distribisyon senti ak pouli | Transmisyon pouvwa synchrone | GT2, HTD, T5 pwofil ak vèr oswa ranfòsman asye |
| Couplages | Koneksyon arbr ak konpansasyon move aliyman | Akoupleman gwo bout bwa, kouple souf, zewo-kouple machwè repèkisyon |
2. Eleman Deteksyon ak Feedback
表格
| Eleman | Fonksyon | Aplikasyon |
|---|---|---|
| Ankode | Pozisyon ak vitès fidbak | Absoli (yon sèl-vire/plizyè-vire), incrémentielle optik/mayetik |
| Detèktè Tactile | Fòs kontak ak deteksyon teksti | Detèktè fòs dwèt, distribiye etalaj po |
| IMUs (Inite Mezi Inèrsyèl) | Oryantasyon ak akselerasyon deteksyon | Kontwòl balans -nivo jwenti, estabilizasyon tors |
| Selil chaj | Mezi fòs ak koupl | 6-aks fòs / koupl detèktè nan ponyèt ak cheviy |
| Kamera Vizyon | Pèsepsyon anviwònman an | Kamera endistriyèl 2D/3D, detèktè pwofondè (LiDAR, limyè estriktire) |
| Detèktè pwoksimite | Deteksyon objè ak sòti | Endiktif, kapasitif, ultrasons, enfrawouj |
3. Konpozan estriktirèl ak mekanik
表格
| Eleman | Materyèl / Espesifikasyon | Aplikasyon tipik |
|---|---|---|
| Lyen ankadreman | Aliminyòm 6061-T6, tib fib kabòn | Segman bra, zo rèl do tors |
| Lojman Joint | Jete aliminyòm, alyaj mayezyòm | Motè ak bwat bwat |
| Efèktè fen | Asye fè tèt di toujou, aliminyòm, polymère enprime 3D- | Grippers, torch soude, zouti espesyalize |
| Portant Asanble yo | Kontak angilè, roulo kwaze, gwo twou san fon | Sipò wotasyon jwenti, sistèm gid lineyè |
| Arbr ak broch | Nerjaveèi fè tèt di toujou, chrome-plake | Pivot jwenti, koneksyon lyen |
4. Kontwòl ak eleman elektwonik
表格
| Eleman | Deskripsyon | Espesifikasyon kritik |
|---|---|---|
| Kondwi motè / Servo anplifikatè | Elektwonik pouvwa pou kontwòl motè | Evalyasyon aktyèl, frekans chanje, konpatibilite EtherCAT / CANopen |
| Kontwolè / IPCs | Pwosesis santral ak planifikasyon mouvman | OS tan reyèl-, tan sik, dilatabilite I/O |
| Teach pendant | Programmasyon pòtatif ak entèfas gid manyèl | Sekirite-, durability ekran tactile, entegrasyon arè ijans |
| I/O Modil | Entèfas siyal dijital/analòg | Rating izolasyon, tan repons, dansite chanèl |
| Câbles kominikasyon | Transmisyon done ak pouvwa | Pè trese ki pwoteje, gwo -câbles robo fleksib, konektè IP67 |
5. Pneumatic ak konpozan idwolik
表格
| Eleman | Aplikasyon | Karakteristik kle |
|---|---|---|
| Silenn chanm konpwesyon lè | Aksyon grip, senp chwazi-ak-kote | Kontra enfòmèl ant, deteksyon pozisyon mayetik, baton asye pur |
| Valv solenoid | Kontwòl koule direksyon | 3/2-fason, 5/2-fason konfigirasyon, kalite ki ba-pouvwa |
| Dèlko vakyòm ak tas | Aspirasyon grip pou objè plat | Silicone/PU tas, éjecteur vakyòm entegre ak fidbak |
| Aktuateur idwolik | Aplikasyon pou gwo -fòs (robo-lou) | Servo-valv pwopòsyonèl, akimilatè, detèktè presyon |
6. Fastener ak eleman koneksyon
表格
| Kategori | Egzanp yo | Konsiderasyon |
|---|---|---|
| Vis presizyon | Socket tèt bouchon vis (DIN 912), vis tèt plat | Koupl-kontwole enstalasyon, fil-konpoze bloke |
| Dowel Pins | Broch tè fè tèt di, broch prentan | Kote presizyon, repetibilite nan demonte |
| Kenbe bag | Entèn/ekstèn sirk, bag espiral | Axial retansyon nan BEARINGS ak angrenaj |
| Adhésifs | Anaerobik threadlockers, epoksidik estriktirèl | Rezistans Vibration, rezistans tèmik monte bisiklèt |
7. Kab Jesyon ak Pwoteksyon
表格
| Eleman | Objektif | Robot-Kondisyon Espesifik |
|---|---|---|
| Chenn enèji / Kab transpòtè | Òganize kab routage pandan mouvman | Gwo -evalyasyon fleksib, operasyon ki ba-bri, konsepsyon lyen modilè |
| Konduit fleksib | Pwoteksyon mekanik pou câbles | EMI pwoteksyon, rezistans lwil oliv, ranje tanperati lajè |
| Glann kab | Pwen antre/sòti sele | Evalyasyon IP67 / IP69K, soulajman souch, kontinwite plak pwotèj |
| Glise bag | Kontini wotasyon pouvwa/siyal transfè | Lò-kontak lò, bri elektrik ki ba, sik lavi ki long |
8. Eleman sekirite
表格
| Eleman | Fonksyon | Konfòmite estanda |
|---|---|---|
| Bouton Stop Ijans | Sistèm fèmen imedyatman | ISO 13850, SIL 3 / PL e |
| Rido limyè sekirite / eskanè lazè | Siveyans perimèt | IEC 61496, Kalite 4 aparèy sekirite |
| Fòs-Koupl Limite Joint | Sekirite nannan nan robo kolaborasyon | ISO/TS 15066 pouvwa ak fòs limite |
| Relè Sekirite / Sekirite PLCs | Egzekisyon lojik sekirite redondants | EN ISO 13849-1, IEC 62061 |
| Sistèm fren yo | Kenbe ak frenaj ijans | Prentan -aplike fren elektwomayetik ak degaje manyèl |
9. Lubrification ak antretyen Consommables
表格
| Atik | Aplikasyon | Entèval Ranplasman |
|---|---|---|
| Grès | Lubrifikasyon bwat (amonik, planetè) | 5,000-20,000 èdtan depann sou chaj |
| Lwil oliv | Sistèm idwolik, sèten bwat | Pou chak spesifikasyon manifakti, anjeneral anyèl |
| So ak O-bag | Estatik ak dinamik poze sele | Enspeksyon-baze, anjeneral 2-5 ane |
| Filtè | Sistèm idwolik ak chanm konpwesyon lè | Siveyans diferans presyon, 500-2,000 èdtan |
10. Zouti konsomab (pou fabrikasyon/antretyen)
表格
| Atik | Objektif | Konsiderasyon |
|---|---|---|
| Koupe zouti | Machin ranplasman pati | Carbide fen moulen, egzèsis, foure pou aliminyòm / Titàn |
| Aparèy Kalibrasyon | Verifikasyon presizyon ak restorasyon | Ba boul, telescoping voye boul mayetik, objektif tracker lazè |
| Zouti aliyman | Joint zewo-kalibrasyon pozisyon | Blòk tè presizyon, konfigirasyon endikatè rele |
Rezime
Pyès rezèv robo yo kouvri mekanik, elektrik, pneumatik, ak domèn lojisyèl. Pwogram antretyen efikas mande pou envantè estratejik atik ki gen anpil -pote (sele, BEARINGS, câbles), konpozan echèk kritik (kondwi motè, ankode), ak pati koutim long-plon (bwat, bwat espesyalize). Seleksyon an nan konpozan otantik oswa kalifye apre mache dirèkteman enpak sou fyab robo, presizyon pozisyon, ak sekirite operasyonèl.
